CPD-29 2176 se encuentra a unos 11.400 años luz de la Tierra y fue encontrado por investigadores que utilizan el Observatorio Neil Gehrels Swift de la NASA.
La agencia espacial estadounidense indicó que este asteroide recién descubierto pasará a 3.600 kilómetros (2.200 millas) sobre el extremo sur de Sudamérica.
Lucy tuvo problemas para desplegar una de sus dos matrices circulares, y varios intentos de abordar el tema durante el año pasado no han logrado solucionar.