Al desarrollar el nuevo RDX, Acura dijo que observó al triunvirato alemán conformado por el Audi Q5, el BMW X3 y el Mercedes-Benz Clase GLC, así como también al Volvo XC60 sueco. Pero el conjunto competitivo del RDX también incluye el Lexus NX, el Infiniti QX50, el Alfa Romeo Stelvio, el Cadillac XT5 y el Lincoln MKC.