Cómo el código abierto propició el vuelo de Ingenuity en Marte

Silenciosa, pero trascendental. Así fue la colaboración que la comunidad global de código abierto desplegó para el primer vuelo exitoso del helicóptero Ingenuity de la NASA en Marte.

Según datos de la plataforma GitHub, más de 12,000 desarrolladores de 59 repositorios contribuyeron a la creación del software detrás de Ingenuity mediante código abierto.

Este 19 de abril, el helicóptero Ingenuity se elevó durante 39 segundos en la atmósfera de Marte, con lo que se transformó en el primer aparato en realizar un vuelo en otro planeta, uno de los mayores éxitos en la historia de la NASA.

La plataforma precisó que, tal como ocurrió con la primera imagen de un agujero negro, la mayoría de los desarrolladores no son conscientes de su contribución, por lo que decidió “hacer visible lo invisible”.

Primer vuelo de Ingenuity
El helicóptero Ingenuity capturó su propia sombra mientras volaba sobre la superficie de Marte. JPL/NASA

De esta forma, los más de 12,000 desarrolladores que contribuyeron a las versiones específicas de los proyectos y bibliotecas de código abierto utilizados por Ingenuity comenzarán a recibir la insignia de “Mars 2020 Helicopter Mission” en su perfil de GitHub.

“Muchas de las personas que obtienen una insignia probablemente no tienen idea de que su software se está utilizando para volar un helicóptero en otro planeta. Queríamos asegurarnos de que todos fueran reconocidos por sus contribuciones a este increíble logro humano”, afirmó Martin Woodward, director sénior de relaciones con desarrolladores de GitHub.

Contribuciones clave

Insignia de Github para desarrolladores que contribuyeron en Ingenuity
Así luce la insignia de Github para desarrolladores que contribuyeron en Ingenuity.

Entre los 59 repositorios utilizados por el equipo del Laboratorio de Propulsión a Chorros (JPL) de la NASA se encuentran SciPy, F Prime (F’) y Linux, entre otros.

Por ejemplo, Ingenuity ejecuta una distribución de Linux integrada en su computadora de navegación.

En tanto, el ecosistema Python jugó un papel clave en todo, desde el control terrestre hasta el modelado de vuelo y el procesamiento de datos.

Gran parte del software está escrito en C ++, ya que se utilizó el marco de control de vuelo de código abierto F Prime (F’), desarrollado en 2013 por el JPL.

La idea de F’ fue crear un marco de software reutilizable para una variedad de proyectos de vuelos espaciales que pudieran adaptarse a cualquier hardware, propósito o destino.

El listado completo de repositorios, que se construyó sobre la base de la información recopilada por el JPL, se puede consultar en este enlace.

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