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Perseverance ahora sortea rutas difíciles en Marte con navegación autónoma

Una imagen compuesta que muestra el camino de Perseverance a través de una densa sección de rocas.
Una imagen compuesta, anotada en JPL usando software de visualización, que muestra el camino de Perseverance a través de una densa sección de rocas. La línea azul pálido indica el curso del centro de los cubos de las ruedas delanteras, mientras que las líneas azules más oscuras muestran las trayectorias de las seis ruedas del rover. NASA/JPL-Caltech

El rover de Marte de la NASA, Perseverance, ha utilizado su inteligencia de conducción autónoma para navegar con éxito su ruta más desafiante desde que llegó al planeta hace dos años y medio. Aún mejor, su tecnología avanzada significaba que tomó solo un tercio del tiempo que habría tomado otros rovers de Marte de la NASA.

Mientras que el equipo de la misión en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA envía mapas de ruta generales para que Perseverance los siga, el rover utiliza sus sistemas de navegación autónomos para realizar la conducción real, alejándose de rocas y otros peligros a medida que avanza.

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Su viaje más complicado hasta ahora implicó atravesar Snowdrift Peak, un lugar dentro del cráter Jezero lleno de grandes rocas.

La ruta en línea recta a través de Snowdrift se extiende 1,706 pies (520 metros), pero para cuando el rover salió del lado opuesto del campo, había registrado 2,490 pies (759 metros), la ruta se hizo más larga por todas sus maniobras alrededor de las rocas.

«Era mucho más denso que cualquier cosa que Perseverance haya encontrado antes, simplemente absolutamente lleno de estas grandes rocas», dijo Tyler Del Sesto, líder adjunto de planificación de rover para Perseverance en JPL, en una publicación en línea.

Del Sesto agregó que no quería enviar Perseverance alrededor de Snowdrift Peak porque habría tomado semanas, y agregó que «más tiempo conduciendo significa menos tiempo para la ciencia, así que simplemente nos zambullimos directamente».

La exitosa conducción del rover del tamaño de un automóvil es un testimonio del equipo que diseñó Perseverance y su sistema de piloto automático.

Pero Del Sesto se quitó la gorra a otros rovers de la NASA que allanaron el camino, incluido el Curiosity, que continúa operando en la superficie marciana. «Por supuesto, todos en el equipo saben que solo llegamos a este nivel de rendimiento al pararnos sobre los hombros de gigantes: Sojourner, Spirit, Opportunity y Curiosity fueron los pioneros», dijo el planificador del rover.

Para proceder de manera segura, Sojourner tuvo que detenerse cada 5.1 pulgadas (13 centímetros) para que su computadora a bordo analizara y procesara lo que estaba justo delante antes de trazar su próximo movimiento. Los próximos rovers de Marte, Spirit y Opportunity, podrían conducir distancias de hasta 1,6 pies (0,5 metros) antes de detenerse para resolver su próxima acción. Curiosity, que llegó a Marte en 2012, recibió recientemente una actualización de software para ayudarlo a tomar decisiones de conducción más rápidas.

Pero gracias a sus mejores cámaras y software mejorado, Perseverance puede tomar imágenes lo suficientemente rápido como para procesar su ruta en tiempo real, con una potencia informática adicional que elimina la necesidad de detenerse para decidir su próximo movimiento.

«Esta capacidad autónoma ha permitido a Perseverance establecer nuevos récords para el todoterreno de Marte, incluida una distancia de viaje de un solo día de 1140.7 pies (347.7 metros) y el viaje más largo sin revisión humana: 2296.2 pies (699.9 metros)», señala JPL. «Pero esos logros tuvieron lugar cuando el rover conducía a través del terreno relativamente plano del suelo del cráter Jezero, sin grandes rocas y otros cráteres en su camino. Es por eso que esta reciente navegación de Snowdrift Peak adornado con rocas impresionó incluso a los ingenieros que planean salidas de rover».

Diego Bastarrica
Diego Bastarrica es periodista y docente de la Universidad Diego Portales de Chile. Especialista en redes sociales…
El rover Perseverance encuentra tentadores indicios de posible vida antigua en Marte
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El rover Perseverance de la NASA fue enviado a Marte con un gran y ambicioso objetivo: ver si la vida podría haber prosperado alguna vez en nuestro planeta vecino. Aunque es poco probable que haya algo vivo en Marte ahora, el planeta alguna vez fue similar a la Tierra, con una atmósfera más espesa y abundante agua en su superficie. Y durante este tiempo, hace miles de millones de años, la vida microbiana podría haber sobrevivido allí. Ahora, Perseverance ha localizado algunos indicios tentadores de posible vida microbiana, aunque es demasiado pronto para que los científicos estén seguros.

El rover ha estado tomando muestras perforando la roca marciana a medida que viaja, y es una muestra reciente de un área llamada Cheyava Falls la que ha despertado interés. La roca, recolectada el 21 de julio, tiene indicios de firmas químicas y estructuras físicas que podrían haber sido formadas por la vida, como la presencia de compuestos orgánicos. Estas moléculas basadas en carbono son los componentes básicos de la vida; sin embargo, también pueden formarse por otros procesos.

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Para qué está usando IA la NASA en la exploración de Marte
Imagen de la roca del cráter Jezeero perforada por Perseverance.

Los ingenieros espaciales han estado utilizando la IA en los rovers desde hace algún tiempo, de ahí que los exploradores de Marte de hoy en día puedan elegir un lugar de aterrizaje seguro y conducir por una región de forma autónoma. Pero algo que no han podido hacer antes es hacer ciencia ellos mismos, ya que la mayor parte de ese trabajo lo realizan científicos en la Tierra que analizan datos y apuntan el rover hacia los objetivos que quieren investigar.

Ahora, sin embargo, el rover Perseverance de la NASA está dando los primeros pasos hacia la investigación científica autónoma en Marte. El rover ha estado probando una capacidad de IA durante los últimos tres años, lo que le permite buscar e identificar minerales particulares en las rocas de Marte. El sistema funciona utilizando el instrumento PIXL (Instrumento Planetario para la Litoquímica de Rayos X) del rover, un espectrómetro que utiliza la luz para analizar de qué están hechas las rocas. El software, llamado muestreo adaptativo, examina los datos de PIXL e identifica los minerales que deben estudiarse con más detalle.

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Insólito: se durmió 20 minutos en el Tesla con conducción autónoma
Se quedó dormido en un Tesla

Una de esas situaciones realmente insólitas se vivió hace algunos días en Suecia, ya que absolutamente confiado del sistema de conducción autónoma de un Tesla, un conductor fue detenido por la policía después de ser sorprendido durmiendo por más de 20 minutos mientras hacía un trayecto por una carretera del país escandinavo.

El incidente tuvo lugar en enero en la autopista sueca E4. El conductor, que trabaja para una empresa de reparto de coches, conducía un Tesla Model X 2019 cuando de repente se quedó dormido al volante en las afueras de Linköping, al sur de la capital, Estocolmo, así lo cuenta el medio local Vibilagare.

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