Cuando pensamos en un robot nos imaginamos un aparato firme por naturaleza. Requieren tableros de lógicas, chips y otros componentes para operar.
Esta dependencia en su hardware hace que el último robot creado por Harvard sea fascinante, ya que es el primer robot que es suave.
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Al crear el Octobot, el equipo de ingeniería fue capaz de remplazar todo el hardware y las partes rígidas con compuestos suaves que funcionan juntos y crean una máquina suave e independiente.
Los pulpos han sido una fuente de inspiración e innovación para aquellos que se han mostrado interesados en la “robótica suave”. La criatura marina puede moverse de forma suave y fuerte a pesar de no tener un esqueleto interno.
Para replicar este animal, el equipo en Harvard tuvo que pensar diferentes y experimentar con la impresión en 3D, son la litografía suave, con moldes, y remplazando las partes rígidas del robot con piezas análogas suaves, No solamente crearon un robot completamente suave.
El equipo también hizo de este robot autónomo, por lo que funciona sin controles externos.
Los ingenieros se basaron en la química del peróxido de hidrógeno y platino para desarrollar el sistema de propulsión de gas. Una reacción controlada adentro del robot convierte el peróxido de hidrógeno líquido en un gas que infla los brazos del robot como un globo. Mientras los brazos se nflan y desinflan, el pulpo puede mover sus miembros a un ritmo lento.
Esta reacción química fue controlada utilizando un tablero de microcircuitos microlíquido inventado por el químico George Whitesides del Instituto Weiss para la Ingeniería inspirada en la Biología de la Universidad de Harvard.
Esta investigación es el primer paso para desarrollar robots suaves sofisticados capaces de arrastrarse, nadar e interactuar con el entorno en diferentes formas.
“Esta investigación prueba ese concepto”, afirma el estudiante de posgrado Ryan Truby, quien trabajo con la investigadora líder Jennifer A. Lewis de Harvard.
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“Esperamos que este acercamiento inspire a los creadores de robots, científicos en materiales e investigadores en enfocarse en la manufactura avanzada”, añade Truby.
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