Skip to main content

Un robot lagarto será el próximo explorador de Marte

Un nuevo paso en la exploración de Marte están trabajando un grupo de investigadores de la Universidad de Aeronáutica y Astronáutica de Nanjing, que han desarrollado recientemente un nuevo robot de cuatro patas inspirado en lagartos que podría ayudar a la exploración de la superficie del planeta rojo.

Su robot, presentado en la revista Biomimetics de MDPI, tiene una estructura corporal flexible que puede replicar los movimientos y el estilo de locomoción de un lagarto del desierto.

«Para ayudar a las ambiciosas misiones no tripuladas a Marte, se han desarrollado tipos específicos de rovers planetarios para realizar tareas en la superficie de Marte», escribieron Guangming Chen, Long Qiao, Zhenwen Zhou, Lutz Richter y Aihong Ji en su artículo. «Debido al hecho de que la superficie está compuesta de suelos granulares y rocas de varios tamaños, los rovers contemporáneos pueden tener dificultades para moverse en suelos blandos y trepar sobre rocas. Para superar tales dificultades, esta investigación desarrolla un robot rastrero cuadrúpedo inspirado en las características de locomoción del lagarto del desierto.

Imagen utilizada con permiso del titular de los derechos de autor

El robot biomimético creado por Chen y sus colegas se compone de una estructura flexible similar a una columna vertebral y cuatro patas. Para replicar el movimiento «rastrero» típico de los lagartos, cada pierna cuenta con dos bisagras y un engranaje que provoca un movimiento de balanceo.

Cada una de las articulaciones de la cadera que conecta la estructura de la columna vertebral con las piernas del robot está hecha de dos servos y un mecanismo de cuatro enlaces que permite al robot levantar sin perder el equilibrio. Los «pies» del robot tienen cuatro «dedos» flexibles, que consisten en dos bisagras y una garra.

Para replicar los movimientos de los lagartos, los investigadores crearon una serie de modelos cinemáticos para cada uno de los componentes de su robot. Luego utilizaron estos modelos y cálculos numéricos para planificar los movimientos del robot.

«Para determinar los movimientos del robot, se establecen modelos cinemáticos relacionados con el pie, la pierna y la columna vertebral», escribieron Chen y sus colegas en su artículo. «Además, los movimientos coordinados entre la columna vertebral del tronco y la pierna se verifican numéricamente».

Los investigadores evaluaron inicialmente su robot en una serie de simulaciones, para determinar si podía replicar eficazmente los movimientos de los lagartos. Sus resultados fueron muy prometedores, ya que descubrieron que su robot podía realizar los movimientos deseados y el estilo de caminar.

Descubrieron que el robot podía moverse eficazmente en entornos rocosos, destacando su potencial para futuras misiones en el planeta rojo. Sin embargo, antes de que pueda implementarse y probarse fuera del laboratorio, el equipo deberá desarrollarlo aún más, por ejemplo, agregando una estructura de sellado protector que lo proteja del suelo o el polvo en el aire y construyendo su cuerpo con materiales más resistentes.

Recomendaciones del editor

Diego Bastarrica
Diego Bastarrica es periodista y docente de la Universidad Diego Portales de Chile. Especialista en redes sociales…
Helicóptero de la NASA en Marte hace algo realmente impensado
helicoptero ingenuity vuelo marte helicopter landing composite

El helicóptero de Marte de la NASA, Ingenuity, ha superado las expectativas del equipo de la misión para la diminuta máquina similar a un dron.

Desde su vuelo inaugural sobre la superficie marciana en abril de 2021, en el que se convirtió en la primera aeronave en realizar un vuelo motorizado y controlado en otro planeta, Ingenuity ha realizado vuelos cada vez más complejos e incluso ha asistido a Perseverance, el rover terrestre con el que Ingenuity viajó de la Tierra a Marte antes de su espectacular aterrizaje en febrero de 2021.

Leer más
Disney será el dueño del cien por ciento de Hulu
Prueba gratis de Hulu: disfrútalo por un mes sin pagar un centavo.

Hulu
Como parte de un movimiento de compra que ha estado varios meses en preparación, Disney pronto comprará la participación del 33% de Comcast en Hulu, convirtiéndose en el único propietario del popular servicio de transmisión.

The Walt Disney Company, que ya posee los otros dos tercios de Hulu gracias a la compra de 2019th Century Fox en 20, hizo hoy un anuncio que actualiza el cronograma para su adquisición. En el comunicado, Disney dijo que espera pagar a NBC Universal de Comcast Corp. aproximadamente 8.61 millones de dólares. El importe de la compra se basará en una tasación del valor de Hulu realizada el 30 de septiembre de 2023.

Leer más
Este mapa de Marte muestra el hielo debajo de su superficie
nasa muestra como es el invierno marte nieve en

Uno de los desafíos de enviar exploradores humanos a Marte es que, debido a la logística del viaje, tendrán que estar en la superficie del planeta durante mucho más tiempo que las misiones de unos pocos días que se han enviado a la Luna en el pasado. Eso significa que los futuros exploradores necesitarán acceso a recursos como alimentos, agua y oxígeno, y en lugar de tener que transportar suministros para meses a través del espacio, es mucho más eficiente encontrar formas de producir esos recursos en el propio Marte.

Esa es la idea detrás de la búsqueda de depósitos de hielo de agua en Marte. Hay mucho hielo en la superficie alrededor de los polos del planeta, pero la mayoría de los conceptos de misión se centran más en la región ecuatorial del planeta. La buena noticia es que también hay hielo presente en estas áreas, pero la mala noticia es que se encuentra principalmente debajo de la superficie y, por lo tanto, es difícil de localizar.
En este concepto artístico, los astronautas de la NASA perforan el subsuelo marciano. La agencia ha creado nuevos mapas que muestran dónde es más probable que el hielo sea fácilmente accesible para los futuros astronautas. NASA
Ahora, un proyecto de la NASA llamado Subsurface Water Ice Mapping o SWIM ha publicado un nuevo conjunto de mapas de Marte, que muestran las ubicaciones del hielo subsuperficial. "Si envías humanos a Marte, quieres llevarlos lo más cerca posible del ecuador", dijo Sydney Do, gerente del proyecto SWIM en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, en un comunicado. "Cuanta menos energía tengas que gastar en mantener calientes a los astronautas y su equipo de apoyo, más tendrás para otras cosas que necesitarán".

Leer más