Spot es el robot más conocido de Boston Dynamics. El único problema es que el precio de este prototipo de cuatro patas es muy alto, por lo que solo puede ser adquirido por un pequeño grupo de personas.
Por fortuna, el laboratorio de robótica de la Universidad de Stanford desarrolló una versión más asequible de este popular invento.
Se trata de Mini Pupper, un robot muy parecido a Spot, solo que su tamaño recuerda más a las razas pequeñas, como un chihuahua.
Una vez ensamblado, este robot mide 209 x 109 x 165 mm y apenas pesa 560 gramos.
Uno de los aspectos llamativos de Mini Pupper es que puede ser programado para que realice los movimientos que el usuario quiera. Si la idea es que solo camine o dé paseos por la casa, puede quedarse solo con la configuración básica.
Para esto cuenta con un procesador Raspeberry Pi 4B programable en Ubuntu o ROS.
Para desplazarse de manera segura, el robot tiene un sistema de cámaras de detección que analizan el entorno en busca de obstáculos que impidan su paso.
Para que pueda moverse, el prototipo cuenta con un varios motores que han sido diseñados especialmente para este proyecto por la compañía Mang Dang.
Gracias a esto, Mini Pupper puede caminar, trotar o galopar con una autonomía de cerca de media hora con una sola carga de su batería de 800 mAh.
El robot también tiene una cara con pantalla LCD animada que se puede programar para mostrar distintas expresiones.
Por ahora, el Mini Pupper forma parte de una campaña de Kickstarter. Quienes estén interesados pueden adquirir un paquete de $589 dólares que les permitiría armar el robot por su cuenta, por supuesto, si los creadores deciden lanzarlo alguna vez al mercado.
