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Tesla Optimus: todo sobre el caprichoso robot de Elon Musk

El Optimus de Tesla no es un vehículo eléctrico nuevo, como es de esperar si no has estado siguiendo los tweets de Elon Musk. También conocido como el Tesla Bot, Optimus es un concepto de robot humanoide que Musk anunció el año pasado. Ya hay dos prototipos en funcionamiento, uno que se basa en piezas listas para usar, y otra versión más refinada.

En otro plan grandioso, que cambia el mundo, Musk describió un robot que pronto podría complementar el trabajo humano en las fábricas y potencialmente liberar al mundo de la carga de hacer trabajo físico para ganarse la vida en un futuro lejano.

El prototipo de robot Optimus 2022 de Tesla se ve frente al logotipo de la compañía.

¿Qué puede hacer el prototipo Optimus ahora mismo?

En el evento AI Day 2 de Tesla, Musk presentó dos versiones de prototipos Optimus en funcionamiento. El primero se realizó unos seis meses después del primer evento del Día de la IA, cuando los planes del bot de Tesla se discutieron públicamente por primera vez. Musk se refirió a este prototipo como Bumble Cee, un giro en el nombre de un robot de la franquicia Transformer, Bumblebee. El nombre del robot Optimus de Tesla se toma prestado del Optimus Prime del Transformer.

Bumble Cee se completó en febrero de 2022, utilizando piezas fácilmente disponibles para ensamblar rápidamente un robot humanoide de dos patas que puede autoequilibrarse, caminar, navegar utilizando la tecnología de conducción autónoma de Tesla, transportar y manipular al menos dos objetos. Se dio una demostración en vivo de este primer prototipo de bot de Tesla en el Día 2 de la IA, caminando a un ritmo lento pero constante, sin ataduras.

Una versión temprana y atada del prototipo Optimus podría entregar una caja a un escritorio.

Para proteger el prototipo, los únicos otros ejemplos en vivo mostrados fueron saludar a la audiencia y realizar un baile corto y conservador con movimiento de brazos y balanceo de caderas. Fue una presentación muy impresionante para una primera aparición, particularmente desde que Bumble Cee se construyó en unos seis meses.

Los videos pregrabados fueron los siguientes, el primero que muestra a Bumble Cee moviendo una caja de un estante a una oficina con personas en sus escritorios, colocando la caja cuidadosamente al lado de una persona sentada en una computadora. Más videos revelaron que incluso este primer prototipo de Optimus podría identificar objetos con su visión por computadora, recogiendo una pequeña barra de metal en una fábrica de Tesla y levantando una jarra para regar las plantas en una oficina.

El Optimus de Tesla puede identificar objetos cercanos.

El segundo prototipo es mucho más refinado en apariencia, y Tesla dijo que este prototipo Optimus fue construido utilizando actuadores diseñados por Tesla que proporcionan una libertad de movimiento mucho mayor. Desafortunadamente, este bot de Tesla no estaba listo para caminar o incluso pararse sin apoyo. La demostración consistió en rodar el prototipo Optimus en un soporte que apoyaba su cintura para permitir que los brazos y las piernas se movieran libremente.

Honestamente, fue difícil tener una idea de cómo este robot Tesla se compararía con Bumble Cee de esta parte de la demostración. Tesla, sin embargo, presentó varias diapositivas y fotografías que detallan la construcción de la versión más nueva y señalan los avances.

¿Qué tan bueno es el último prototipo de Optimus?

La última versión del prototipo Optimus se parece un poco al arte conceptual compartido en 2021. Varias juntas están expuestas, como se debe esperar de un trabajo en progreso, pero el robot no tiene tantos cables y partes móviles visibles, lo que proporciona una idea mucho mejor de qué esperar del diseño terminado.

El robot Optimus de Tesla ha progresado a través de tres etapas de desarrollo.

Utilizando modelos diseñados por Tesla y otros componentes personalizados, este prototipo actualizado de Optimus debería superar a Bumble Cee en casi todos los sentidos. Cuando una pieza está optimizada para una tarea en particular, el resultado suele ser más pequeño, más ligero, más duradero, de menor costo y más eficiente. Esto se debe a que cada aspecto del componente se puede ajustar para que se ajuste con mayor precisión a los parámetros de diseño ideales.

Musk compartió que el nuevo prototipo Optimus probablemente podrá caminar dentro de unas semanas y dijo que se darían actualizaciones regulares a medida que avance el trabajo de Tesla en este robot potencialmente revolucionario. Queda por ver qué tan rápido se puede poner al día la nueva versión y actualizaremos este artículo a medida que haya más detalles disponibles.

¿Cuándo estará Optimus disponible para el público?

Musk respondió a una pregunta sobre la disponibilidad, diciendo que debería poder ordenar y recibir un Optimus en 3 a 5 años. Eso pone la fecha de envío estimada en el otoño de 2027 o antes. Esta fecha está lo suficientemente lejos como para que la precisión deba ser descontada.

El Tesla Bot, Optimus, en un escenario.

En el pasado, Musk ha demostrado ser demasiado optimista sobre la rapidez con la que los proyectos de Tesla se convertirán en productos reales. Es cierto que especular sobre una tecnología tan avanzada e innovadora seguramente tendrá un margen de error significativo; sin embargo, las fechas de entrega perdidas de Tesla son una realidad bien conocida y aceptada. Cuando Optimus esté disponible para preordenar, todos deben estar preparados para los inevitables retrasos.

¿Cuánto costará Optimus?

Elon Musk estimó el costo de un robot Optimus en menos de $ 20,000. Musk explicó por qué el bot de Tesla costaría menos que un automóvil en varias entrevistas antes del evento AI Day 2. En comparación con el costo de fabricación de un automóvil Tesla, el robot utiliza muchos menos materiales a un costo mucho menor. Por otro lado, algunos de sus componentes son bastante complejos.

El diseño a mano Optimus de Tesla está inspirado biológicamente.

Los costos de fabricación y herramientas deben reducirse significativamente por la diferencia de tamaño. Fundir el bastidor unibody de un vehículo Tesla y mover piezas tan grandes alrededor de la fábrica requiere una gran cantidad de espacio y consume mucha energía. El robot Optimus de Tesla pesa solo 161 libras y mide aproximadamente cinco pies y ocho pulgadas de alto, lo cual es mucho más manejable que un vehículo.

Dado que los autos Tesla ya están llenos de chips de computadora, cámaras y otros dispositivos electrónicos, este razonamiento parece plausible. Esto plantea la pregunta de quién gastaría $ 20,000 en un robot. Aquellos lo suficientemente ricos como para gastar casualmente $ 20,000 en una tecnología no probada podrían estar ansiosos por preordenar una.

Para pedidos más grandes, el uso industrial parece probable, particularmente en las fábricas de Tesla. Si Optimus demuestra ser lo suficientemente robusto y confiable como para hacer un trabajo real, los gobiernos, las organizaciones y las empresas seguirían su ejemplo. Musk imagina a Optimus sirviendo como mayordomo robótico y cuidador para aliviar la carga de las tareas cotidianas.

¿Quién recibirá primero el Tesla Bot?

Dado que Tesla necesita acelerar la producción en sus Gigafábricas y el robot Optimus tendrá que ser probado y entrenado antes de enviarlo como producto, tendría sentido usar el bot de Tesla en Tesla y SpaceX. El CEO de Tesla, Elon Musk, lo ha confirmado recientemente a través de una respuesta en Twitter. Naturalmente, el laboratorio de investigación es donde se probó por primera vez el prototipo, pero en el Día 2 de la IA, se mostró un video del prototipo Optimus levantando una barra de metal y esto fue en la fábrica de Tesla en Fremont, California.

Cuando Optimus esté listo para ir más allá de las instalaciones de Tesla, lo más probable es que se utilice en otras fábricas y áreas industriales que tienen entornos estructurados. En cada etapa del lanzamiento de Optimus, tendrá que cumplir con los estándares de seguridad según lo exija la ley. Se sabe que Tesla empuja estos límites; sin embargo, Optimus podría estar disponible para el público en general antes de lo esperado.

¿Cuáles son las especificaciones de Optimus?

Tesla está planeando hacer un robot que pueda hacer casi cualquier cosa que un humano pueda hacer. Tendrá aproximadamente el mismo tamaño y peso que una persona, a 125 libras y cinco pies, ocho pulgadas de altura. El robot debe ser capaz de funcionar durante varias horas sin recargar. Eventualmente, se espera que Optimus pueda seguir sus instrucciones verbales para realizar varias tareas, incluidos trabajos tan mundanos pero complejos como recoger la ropa.

Tesla compartió las especificaciones del último prototipo de Optimus.

En la actualidad, el prototipo es mucho más limitado y esto tiene más que ver con su software y entrenamiento que con su hardware. Las especificaciones técnicas son las siguientes:

Procesador: Tesla SoC
Conectividad: Wi-Fi y LTE
Batería: 2,3 kWh, 52 V
Requisitos de energía: 100W sentado, 500W caminando
Duración de la batería: 4 a 23 horas
Motores: 28 actuadores estructurales de 6 tipos
Capacidad de carga: 20 libras por mano
Velocidad: 5 MPH
Diseño: Robot humanoide con articulaciones biomiméticas
Visión: Ocho cámaras de piloto automático
Oído: Uno o más micrófonos
Audio: Uno o más altavoces
Peso: 161 libras
Software: Tecnología Tesla Full Self-Driving

El diseño de las manos de Optimus es un área de gran refinamiento, ya que esta es una característica distintiva de un humano en comparación con la mayoría de los robots. Las manos del último diseño de robot Tesla tienen 11 grados de libertad, lo que significa que es el número de formas distintas en que se puede manipular la mano. Además, cada dedo puede moverse de forma independiente.

¿Cómo puede Tesla, una compañía de automóviles, hacer un robot?

Se ve un Tesla Model Y conduciendo hacia la izquierda.

No es realmente un tramo para Tesla fabricar un robot, según Musk, teniendo en cuenta sus esfuerzos continuos para hacer un automóvil autónomo. La misma tecnología que permite que un automóvil Tesla conduzca en una carretera con poca intervención humana puede guiar a Optimus mientras navega por almacenes, vecindarios, oficinas y hogares.

¿Por qué Optimus tiene la forma de un humano?

Elon Musk explicó el razonamiento detrás de la forma humanoide de Optimus en el primer evento del Día de la IA, señalando que las fábricas, oficinas y hogares están diseñados por y para las personas. Eso significa que un robot con un tamaño y peso diferentes podría tener problemas para encajar a través de una puerta, subir escaleras, alcanzar un control u operar una herramienta destinada a ser utilizada por un humano.

El robot Optimus de Tesla está diseñado para moverse como un humano.

Para que un robot de uso general tenga la mayor utilidad, debe tener aproximadamente la misma altura, peso y circunferencia que una persona. Esa es una restricción difícil para la mayoría de los robots, pero Tesla se ha apegado a esos parámetros con sus dos primeras unidades prototipo.

¿Optimus me robará el trabajo?

Dado que Optimus está diseñado para poder hacer lo que un humano puede, algunos temen que desplazará los trabajos que actualmente tienen las personas. Si bien esta es ciertamente una preocupación razonable, Musk se apresura a descartar la idea. Afirma que hay una escasez mundial de mano de obra y una población que disminuye rápidamente.

Hay algunos indicios de que esta teoría es válida, pero no todos están de acuerdo. Para abordar aún más las preocupaciones de Optimus robando trabajos humanos, Musk describe un futuro utópico en el que el bot de Tesla maneja un trabajo peligroso y desagradable, dejando a las personas con la libertad de explorar el trabajo creativo e inspirador o simplemente disfrutar de una vida llena de ocio.

El primer prototipo de robot Optimus de Tesla, Bumble Cee, está saludando a los humanos.

Como objetivo final, eso suena encantador. El proceso de alcanzar ese estado idílico podría resultar ser un viaje lleno de baches con mano de obra no calificada sufriendo en una comparación injusta con un competidor robótico incansable que no requiere ninguna compensación o consideración. Es imposible predecir cómo progresará este cambio, pero es una realidad que se avecina, independientemente de la participación de Tesla en la revolución de los robots.

¿Puede Optimus realmente bailar?

Cuando Elon Musk anunció por primera vez el bot de Tesla en el evento AI Day en 2021, describiéndolo como «Optimus Subprime», se dio una demostración. En verdad, no era más que una persona disfrazada. Esto se hizo evidente rápidamente cuando el robot simulado rompió algunos movimientos de baile elegantes mientras se abría paso en el escenario. Nadie se dejó engañar e hizo que todo el concepto pareciera un poco como una broma elaborada.

Para confundir las cosas, se dedicó una cantidad significativa de tiempo a describir los planes de Tesla para convertirse en una compañía de robótica en un futuro cercano e incluso se compartieron especificaciones generales para su próximo robot humanoide, el bot tesla. Aun así, no estaba claro si esta idea debía tomarse en serio.

El primer prototipo de robot Optimus de Tesla, Bumble Cee, hizo un pequeño baile en el Ai Day 2.

Musk, sin embargo, continuó discutiendo Optimus como si realmente estuviera en la hoja de ruta del producto de Tesla, incluso dándole prioridad sobre el Tesla Roadster, Cybertruck y RoboTaxi. En el evento AI Day 2 de septiembre de 2022, Optimus volvió a bailar y esta vez fue un prototipo de robot real. La danza fue mucho más conservadora esta vez, principalmente movimientos de brazos y movimientos de caderas para contrarrestar el peso, sin embargo, fue mucho más impresionante ya que fue realizada por una máquina.

Conclusión

Este es solo el comienzo del viaje de Tesla hacia la robótica humanoide, y aunque hay bastante más trabajo por hacer antes de que un robot Optimus esté listo para ingresar a nuestros hogares, hacer un bot Tesla versátil para la fábrica debería ser mucho más fácil. Ahí es donde se pondrán en uso las primeras versiones de Optimus.

Hemos resumido muchos de los detalles más finos del prototipo del robot Tesla Optimus y los planes futuros para el bot de Tesla, pero se explicaron más detalles durante la transmisión en vivo del Día 2 de IA de Tesla y el video todavía está disponible en YouTube.

Musk ha declarado que miles de bots de Tesla se emplearán en las gigafábricas de Tesla. Ese es el entorno perfecto para probar y entrenar esta nueva generación de robots de uso general. Durante muchos años, a medida que el desarrollo se vuelve más refinado, Optimus puede terminar en los hogares, convirtiéndose en algo tan común y necesario como lo es un automóvil hoy en día.

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