La NASA se está centrando cada vez más en misiones interplanetarias a lugares lejanos como Marte, y tales viajes altamente ambiciosos requerirán equipos robóticos para ayudar a los astronautas con una variedad de tareas.
Con esto en mente, un equipo de investigadores de la Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) en Suiza está desarrollando un robot notable llamado Mori3 que es capaz de cambiar su tamaño, forma y función, transformándose de triángulos 2D en casi cualquier objeto 3D. Puedes verlo en acción en el video de arriba.
“Nuestro objetivo con Mori3 es crear un robot modular, similar al origami, que se pueda ensamblar y desmontar a voluntad dependiendo del entorno y la tarea en cuestión”, dijo Jamie Paik, director del Laboratorio de Robótica Reconfigurable, y coautor de un estudio recientemente publicado que detalla el proyecto.
Como sugiere Paik, Mori3 sería adecuado para misiones espaciales, ya que se puede configurar en varias formas de acuerdo con la tarea específica. Aunque el equipo prevé que se use para cosas como reparaciones externas y comunicaciones, podría configurarse para tareas completamente nuevas a medida que se hagan evidentes. Es importante destacar que también se puede almacenar plano, ahorrando un espacio precioso en una misión tripulada de larga duración.
Paik reconoce que un “robot de propósito general como Mori3 será menos efectivo que los robots especializados en ciertas áreas”, pero agrega que “el mayor punto de venta de Mori3 es su versatilidad”.
Mallado poligonal
Los módulos triangulares de Mori3 se unen para crear polígonos de diferentes tamaños y configuraciones en un proceso llamado mallado poligonal.
“Hemos demostrado que el mallado poligonal es una estrategia robótica viable”, dijo el miembro del equipo Christoph Belke, aunque agregó que para que esto suceda, el equipo tuvo que “repensar la forma en que entendemos la robótica”.
Muchos robots espaciales son actualmente un poco torpes o limitados en lo que pueden hacer. El CIMON de la estación espacial, por ejemplo, era básicamente una pantalla flotante que proporcionaba a los astronautas información para varios trabajos, mientras que el Astrobee continúa realizando tareas rutinarias que involucran navegación, monitoreo de la tripulación y gestión logística. Robonaut también merece una mención por ser el primer robot humanoide en el espacio, pero todavía está lejos de ser realmente útil.
La NASA está mirando a finales de la década de 2030 para la primera misión humana a Marte, por lo que hay una buena posibilidad de que la tripulación viaje junto a varios robots, una versión más avanzada de Mori3 posiblemente entre ellos.
