Científicos del Laboratorio de Biorobótica del Instituto Federal de Tecnología Suizo en Lausanne han creado una salamandra robot para estudiar el movimiento de la columna vertebral y investigar la comunicación entre el cerebro y la columna.
Según sus creadores, Pleurobot es el animal robot más realista hasta ahora. El robot cuenta con 27 motores en 11 secciones que suman 40 vértebras y decenas de uniones, algunas de las cuales pueden rotar por completo.
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Los segmentos a lo largo de la espina dorsal lo permiten caminar y nadar igual que una salamandra real.
El desarrollo de Pleurobot ha llevado horas de análisis de videos con rayos X que permitieron estudiar hasta el más mínimo detalle del modo en que se mueven las salamandras. Tras su largo esfuerzo, los científicos han podido comprobar como se desplazaban los distintos huesos del animal para lograr el movimiento deseado en el cuerpo.
Pleurobot está compuesto por una serie de huesos impresos en 3D y controlados por un circuito electrónico que funciona similar a un sistema nervioso central, capaz de emitir las señales necesarias en cada parte del cuerpo del robot para lograr el movimiento deseado.
Aunque Pleurobot tiene menos vértebras que una salamandra real, se han dispuesto de tal modo que han logrado un movimiento natural y realista.
Por ejemplo, ya han logrado comprobar que la diferencia entre los movimientos de reptación y los de nado se basa solo en una cuestión de intensidad de los impulsos nerviosos. Modificando la intensidad, cambia el tipo de movimiento.
Los científicos pretenden con este robot dar un gran paso en el estudio de la locomoción en los animales. De esa manera, no solo conseguirán una mejor comprensión de los movimientos de los huesos, sino que también podrán entender la conexión entre la médula espinal y los movimientos del cuerpo, para ayudar en el desarrollo de terapias para pacientes parapléjicos y amputados, explica el investigador Auke Ijspeert.
