Si creciste viendo La familia Addams, probablemente recuerdes a Dedos arrastrándose como una mano desmembrada. Ahora, los investigadores han construido algo sorprendentemente similar.
Los ingenieros del Laboratorio de Robótica Blanda de la ETH Zurich crearon una mano robótica autónoma que utiliza sus dedos como piernas. Puede arrastrarse por diferentes superficies, recuperarse de caídas, pulsar teclas del teclado y empujar objetos.
¿Cómo enseñaban los investigadores a caminar a una mano robótica?
Los intentos anteriores de hacer que las manos robóticas caminaran dependían de dedos simétricos, ya que la misma longitud facilita el equilibrio. Ese enfoque implicó renunciar a los dedos desiguales, parecidos a los humanos, y el pulgar oponible que permiten a una mano agarrar bien objetos cotidianos. Liderados por Amir Kazemi, el equipo mantuvo una mano humana estándar y la entrenó de todos modos.
Montaron una batería, sensores de movimiento y un pequeño ordenador a bordo en la mano. Luego usaron aprendizaje por refuerzo en un simulador para enseñarle movimiento y equilibrio desde cero. Esta mano robótica puede arrastrarse por 14 superficies, incluyendo alfombra, grava, césped y rejillas metálicas. Cuando se inclina de lado, puede incorporarse de nuevo en 21 de 25 intentos. Eso significa que básicamente se enseñó a sí misma a caer y recuperarse como lo haría una persona.
¿Y qué más puede hacer realmente esta cosita tan inquietante?
Caminar no es el único truco que puede hacer esta mano robótica. Puede equilibrarse con cuatro dedos mientras levanta el quinto dedo para pulsar las teclas del teclado. En una prueba, seleccionó la tonalidad correcta 29 de cada 32 veces. También puede empujar un pequeño bloque sobre una mesa, aterrizándolo a menos de dos centímetros del objetivo en 15 pruebas separadas.
Los investigadores afirman que una mano completamente móvil podría colarse en espacios reducidos sin el brazo robótico que normalmente la sostiene. Luego podía inspeccionar o manipular objetos por sí mismo antes de regresar. Creen que dar a las manos robóticas su propia movilidad podría hacer que los robots sean más versátiles en entornos humanos.
Los robots también se han vuelto cada vez más extraños en otros aspectos. Desde máquinas con patas de rueda hasta otras creaciones robóticas de aspecto inquietante, la línea entre una máquina útil y el combustible de pesadilla se vuelve cada vez más difusa. Si la última tecnología te resulta útil o inquietante probablemente dependa de cómo te sientas respecto a manos sin cuerpo arrastrándose hacia ti.
