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Este extraordinario robot en forma de enredadera será un gran cuidador

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Loop closure grasping: Topological transformations enable strong, gentle, and versatile grasps

Ingenieros del MIT y de la Universidad de Stanford han desarrollado un agarre robótico en forma de enredadera que envuelve objetos antes de levantarlos suavemente.

El innovador robot consiste en una caja presurizada que libera tubos inflables capaces de expandirse alrededor de objetos antes de retraerse para levantarlos.

Los ingenieros lo han diseñado para manipular de forma segura objetos frágiles como un jarrón de cristal, así como otros más pesados y de formas torpes como las sandías.

En lo que podría convertirse en un desarrollo revolucionario para la industria de la atención, incluso puede levantar a un ser humano.

En comparación con otros robots centrados en el cuidado, como el abandonado Robear, este nuevo diseño sin duda parece un intento más serio de abordar algunos de los retos a los que se enfrentan quienes trabajan en el sector de la atención.

«Trasladar a una persona fuera de la cama es una de las tareas físicamente más exigentes que realiza un cuidador», dijo Kentaro Barhydt, doctorando en el Departamento de Ingeniería Mecánica del MIT, en un comunicado. «Este tipo de robot puede ayudar a aliviar al cuidador, y puede ser más suave y cómodo para el paciente.»

El robot inspirado en la enredadera opera alternando entre configuraciones de lazo abierto (extensión y envoltura) y lazos cerrados (formando una correa y levantando). El mecanismo de cierre de lazo permite al robot asegurar y levantar objetos o personas sin ningún reposicionamiento disruptivo ni movimiento significativo. Cabe destacar que el robot incluso puede deslizarse bajo una persona tumbada en una cama antes de crear lazos cerrados alrededor del torso y las piernas para realizar el levantamiento. Mira el vídeo de abajo para verlo en acción.

Como puedes ver, la estructura blanda e hinchable del robot parece hacerlo ideal para aplicaciones en residencias, ayudando a los cuidadores a mover a los pacientes de forma cómoda y segura.

La tecnología extraordinaria también podría modificarse para realizar tareas en agricultura, sanidad, industria pesada y operaciones portuarias automatizadas, según el equipo.

El MIT y la Universidad de Stanford aún no han compartido una fecha objetivo para el despliegue comercial del robot, lo que sugiere que aún se requiere bastante desarrollo y pruebas antes de que haya alguna esperanza de un despliegue significativo.

Diego Bastarrica
Diego Bastarrica es periodista y docente de la Universidad Diego Portales de Chile. Especialista en redes sociales…
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