Los rovers en Marte y en la Luna han sido una ventaja estratégica para la NASA y otras corporaciones de exploración espacial, para la recolección y trabajo fuera de la Tierra. Y ahora un grupo de científicos dirigido por ETH Zurich ahora está buscando enviar un escuadrón completo de robots que colaboren y se complementen entre sí.
Los investigadores utilizaron tres robots ANYmal, un tipo de robot de cuatro patas similar a un perro desarrollado en el ETH. Les dieron diferentes tareas y especialidades y les proporcionaron el equipo respectivo.
“El uso de múltiples robots tiene dos ventajas”, explicó Philip Arm, estudiante de doctorado en el grupo. “Los robots individuales pueden asumir tareas especializadas y realizarlas simultáneamente. Además, gracias a su redundancia, un equipo de robots puede compensar el fracaso de un compañero de equipo”.
Para hacer más eficiente además el trabajo de los robots, dos de ellos se especializaron en distintas tareas y otro hizo asistencia más general.
El primer especialista fue programado para mapear el terreno y clasificar la geología, utilizando un escáner láser y múltiples cámaras. Al segundo especialista se le enseñó a identificar rocas, equipado con un espectrómetro Raman y una cámara de microscopía. Mientras tanto, el generalista estaba equipado tanto para mapear el terreno como para identificar rocas, pero con menos precisión.
“Esto hace posible completar la misión en caso de que alguno de los robots funcione mal”, dijo Arm.
El equipo probó su equipo en varios terrenos en Suiza y en el Centro Europeo de Innovación de Recursos Espaciales (ESRIC) en Luxemburgo, donde, hace unos meses, ganaron el ESRIC-ESA Space Resources Challenge. La competencia consistió en encontrar e identificar minerales en un sitio de prueba modelado según la superficie de la Luna.
