Ya nos ha impresionado el asombroso equilibrio y control del robot humanoide G1 de Unitree, con un video anterior que lo muestra realizando volteretas y otros movimientos acrobáticos con aplomo, y otro que lo muestra recuperándose a gran velocidad después de ser empujado al suelo.
Ahora, investigadores de la Academia de Inteligencia Artificial de Beijing (BAAI) han entrenado a un robot Unitree G1 para tirar de un automóvil de 1.400 kilogramos a lo largo de una superficie plana. El robot en sí pesa solo 35 kilogramos y mide 132 centímetros, por lo que la hazaña parece bastante notable. Puedes verlo en el clip a continuación:
En verdad, la cantidad de fuerza necesaria para mover el automóvil es relativamente baja ya que el vehículo está sobre una superficie lisa y plana, con fricción y resistencia a la rodadura muy baja.
Lo más impresionante aquí es la capacidad del robot G1 para mantener su equilibrio y estabilidad mientras arrastra el automóvil. Actuando de forma autónoma, observe cómo los pies y las piernas del robot se mueven rápidamente sobre la superficie resbaladiza mientras se inclina bruscamente hacia atrás para mantener el automóvil en movimiento.
El éxito del robot humanoide en mantener la estabilidad mientras tira de un peso pesado como un automóvil demuestra el control avanzado impulsado por IA del equilibrio dinámico y la fuerza.
Un robot con este nivel de equilibrio y control lo haría ideal para trabajar entre humanos en un lugar como un entorno de almacén, con poco riesgo de que cause accidentes por torpeza.
También podría funcionar bien en operaciones de búsqueda y rescate en sitios de desastre llenos de escombros donde el terreno probablemente será difícil de navegar.
El G1 también podría desplegarse en otras áreas, como la atención médica, la realización de tareas en hospitales o incluso en hogares donde se necesita un movimiento cuidadoso debido al espacio limitado.
Unitree es una de las muchas empresas tecnológicas que desarrollan robots humanoides con miras a la producción en masa. Pero los desafíos siguen siendo para los desarrolladores de robots humanoides, particularmente en áreas como el movimiento de la mano, por lo que aún podrían pasar varios años antes de que veamos su implementación significativa en entornos de trabajo y similares.
