Nvidia ha presentado un nuevo modelo que podría formar la base de futuros proyectos de robótica humanoide, lo que representa un paso adelante hacia una realidad de robots generalistas.
El modelo Nvidia Isaac Groot N1 es de código abierto y totalmente personalizable para diversos usos robóticos, inspirado en la forma de pensar de los humanos. Consta de dos sistemas, uno de los cuales es de reacción rápida, similar a los reflejos humanos, mientras que el otro es de pensamiento más lento para una toma de decisiones cuidadosa.
El sistema más lento puede realizar razonamientos, como evaluar su entorno y planificar cómo realizar una acción ordenada. Luego, el sistema más rápido puede convertir ese plan rápidamente en una serie de movimientos para que el robot los realice. El modelo también puede generalizar, por lo que puede aprender de la manipulación de un objeto sobre cómo manejar también otros tipos de objetos.
El modelo estará disponible en todo el mundo para los desarrolladores de robótica, que pueden basarse en él para satisfacer sus propias necesidades robóticas particulares. Se utilizó un robot humanoide de 1X entrenado en Groot N1 para demostrar las capacidades, realizando de forma autónoma una tarea de limpieza para el hogar.
“El futuro de los humanoides tiene que ver con la adaptabilidad y el aprendizaje”, dijo Bernt Børnich, CEO de 1X Technologies. “Mientras desarrollamos nuestros propios modelos, el GR00T N1 de NVIDIA proporciona un impulso significativo al razonamiento y las habilidades de los robots. Con un mínimo de datos posteriores al entrenamiento, nos desplegamos por completo en NEO Gamma, avanzando en nuestra misión de crear robots que no sean solo herramientas, sino compañeros capaces de ayudar a los humanos de manera significativa e inconmensurable”.
Otros nombres conocidos en robótica, como Boston Dynamics y Agility Robotics, ya han obtenido acceso a Groot N1 para su desarrollo, y Nvidia dice que está trabajando en toda una familia de modelos de robótica preentrenados relacionados.
“La era de la robótica generalista está aquí”, dijo Jensen Huang, fundador y CEO de NVIDIA. “Con NVIDIA Isaac GR00T N1 y los nuevos marcos de generación de datos y aprendizaje robotizado, los desarrolladores de robótica de todo el mundo abrirán la próxima frontera en la era de la IA”.
