Los robots de Boston Dynamics son cada vez más impresionantes y populares. Desde su fundación en 1992, por el Instituto de Tecnología de Massachusetts, esta empresa se ha caracterizado por crear máquinas que son capaces de reproducir los movimientos de animales muy reales, y hasta pueden correr más rápido que Usain Bolt, saltar a edificios y retroceder mejor que la mayoría de los humanos. Pero, definitivamente, sus creaciones más conocidas son sus robots inspirados en perros. Por eso, en esta guía, hemos decidido hacer un resumen de los robots de Boston Dynamics más famosos, inspirados en perros, desde su primera versión de BigDog hasta la comercialización de SpotMini.
Enero de 2009: BigDog hace su debut
Boston Dynamics apareció por primera vez en 2005 con la introducción de un robot de tres pies de largo, dos pies y medio de ancho y 240 libras, llamado BigDog. Este robot fue financiado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA), que se especializa en inversiones de alto riesgo y alto rendimiento.
BigDog fue diseñado para ser una mula de carga para soldados, capaz de transportar 340 libras, subir elevaciones de hasta 35 grados, y sin lugar a duda, también funcionó para atemorizar a los enemigos.
Febrero de 2009: LittleDog se adentra en el centro de atención
Aunque BigDog era del tamaño de un gran danés, LittleDog se dio a conocer como por ser parecido a un chihuahua travieso. Este pequeño robot también fue financiado por DARPA, se convirtió en el robot de cuatro patas más pequeño, en la línea de productos de Boston Dynamics.
LittleDog podía funcionar por 30 minutos corridos, gracias a las baterías de polímero de litio. Además, podía controlarse de forma remota y era capaz de gatear hasta en terrenos rocosos (de forma lenta, pero segura). Mientras que BigDog fue construido por Boston Dynamics para Boston Dynamics, LittleDog se desarrolló como una máquina de prueba, para ser usada por terceros.
Septiembre de 2011: presentación de AlphaDog Proto
Cuando AlphaDog Proto entró en escena en el 2011, las aspiraciones militares de Boston Dynamics se consolidaron. Gracias a los fondos de DARPA y el Cuerpo de Marines de Estados Unidos, AlphaDog Proto fue capaz de sostener una carga útil de 400 libras, durante una misión de 20 millas, a través de un terreno variable.
Además, tenía un motor de combustión interna, que servía para silenciarlo y así poder hacer estas grandes misiones de campos mucho más sorpresivas.
Septiembre de 2012: llega el sistema de soporte Legged Squad
La siguiente evolución de AlphaDog Proto fue el Sistema de Soporte Legged Squad (LS3), el cual, demostró ser más versátil y robusto que su antecesor. Gracias a una serie de sensores, el LS3 no solo es capaz de seguir a su líder humano, sino que también, puede caminar por terrenos difíciles e identificar obstáculos y evitarlos. Lo más interesante de todo es que si se vuelca o cae, el robot podría voltearse en posición vertical.
Febrero de 2013: BigDog toma objetos
En el 2013, BigDog regresó equipado con un “brazo”, con el cual es capaz de levantar un bloque de cemento de 35 libras y lanzarlo vigorosamente hasta 17 pies detrás de él. Para lograr esto, BigDog fue entrenado para usar sus piernas y torso como palanca, agarrando y lanzando la roca como un disco olímpico.
Sin lugar a duda, este truco, es considerado uno de los más impresionantes en el mundo robótico de caninos.
Febrero de 2015: Spot
En 2015, Boston Dynamics dio a conocer su última creación: un robot accionado hidráulica y eléctricamente llamado Spot. Con solo 160 libras, Spot se convirtió es uno de los modelos más pequeños (si lo comparamos con los anteriores) inspirados en caninos, y fue diseñado para actividades tanto en interiores como al aire libre.
Spot tenía sensores en su cabeza que le permitían navegar por terrenos rocosos y evitar obstáculos en tránsito. Por si fuera poco, este robot podía subir escaleras con facilidad y ascender colinas, lo que significa que era más ágil y resistente que sus hermanos mayores.
Junio de 2016: los límites de SpotMini en el centro de atención
En el 2016, vimos nacer al hermano pequeño de Spot, llamado SpotMini. Este pequeño robot, se convirtió en el robot más pequeño (y travieso) de Boston Dynamics, ya que solo pesaba 55 libras. Lo más interesante de todo es que era totalmente eléctrico, lo que significa, que no había ningún sistema hidráulico involucrado.
SpotMini contaba con 90 minutos de operación con una sola carga, una gran cantidad de sensores que le daban al robot funciones avanzadas de navegación y la capacidad de realizar algunas tareas básicas de forma autónoma. SpotMini lucía un brazo y una pinza opcionales, que le permitían recoger objetos frágiles y enderezarse después de resbalar sobre una cáscara de plátano.
Noviembre de 2017: SpotMini se renueva
En noviembre del 2017, Boston Dynamic presentó el nuevo y mejorado SpotMini, un robot amarillo cuyos movimientos fluidos mostraron una evolución significativa, con respecto al prototipo anterior.
Pero, las habilidades de este ingenioso robot fueron descubiertas unos meses después de su estreno oficial, a través de una serie de videos, donde se mostraba a la máquina abriendo una puerta, colocando hábilmente la pierna por delante, e incluso trabajando con uno de los ingenieros de Boston Dynamics.
Mayo de 2018: SpotMini explora de forma autónoma
Un video publicado por Boston Dynamics en mayo del 2018 muestra qué tan lejos ha llegado su SpotMini. Este robotno solo está equipado con un sofisticado sistema de navegación, sino que además puede navegar de forma autónoma por las oficinas y el laboratorio de la empresa, siguiendo un camino que había trazado previamente durante una ejecución manual.
Asimismo se dio a conocer, que Boston Dynamics pondrá a disposición el comercial oficial de SpotMini en el 2019.
