Tesla ha publicado un video (abajo) de su robot humanoide Optimus dando un paseo tranquilo. Las imágenes de 38 segundos muestran la capacidad del robot para manejar terrenos blandos e irregulares, y durante la mayor parte del tiempo, el robot bípedo se ve bastante cómodo mientras camina.
La parte más impresionante, sin embargo, llega al final del video cuando Optimus se recupera con bastante gracia de un deslizamiento incómodo mientras desciende una pendiente pequeña pero empinada. Para recuperarse de esta manera se requiere una gran cantidad de potencia de cálculo compleja y ultrarrápida, por lo que el robot claramente hace bien en mantenerse erguido.
Daily walks help clear your mind pic.twitter.com/dUsW58trS6
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) December 9, 2024
En una publicación en línea que compartió el video, el jefe de Tesla, Elon Musk, dijo: “Optimus ahora puede caminar en un terreno altamente variable usando redes neuronales para controlar sus extremidades eléctricas”.
Milan Kovac, vicepresidente de Optimus, dio más detalles en una publicación propia, señalando que se ve a Optimus caminando sobre el suelo cubierto de mantillo donde una vez se resbaló.
Kovac dijo: “Lo que es realmente loco aquí es que para estas [caminatas], Optimus es en realidad ciego”, y agregó que el robot mantiene su equilibrio sin ninguna cámara que lo guíe, confiando en cambio en sensores incorporados integrados con su computadora a bordo.
El ejecutivo dijo que para permitir que Optimus planifique con anticipación mientras camina, su equipo tiene la intención de incorporar la visión por computadora, un sistema sofisticado que permitirá al robot percibir e interactuar con su entorno. También quieren mejorar el estilo de caminar del robot para que se vea más natural, y en los casos en que una caída es inevitable, quieren diseñar una forma segura para que se caiga para minimizar el daño.
Al observar los videos del robot bípedo Atlas de Boston Dynamics durante su desarrollo, podemos ver que caminaba de manera similar a Optimus en 2016. Un año más tarde estaba realizando volteretas hacia atrás, y no mucho después de eso pudo trotar. Esperamos con ansias ver la rápida progresión de Optimus en los próximos años.
Musk presentó el Optimus en 2021. En el evento de lanzamiento, Tesla no tenía un prototipo funcional listo, por lo que en su lugar llevó al escenario a alguien con un traje ceñido. Es justo decir que el robot ha recorrido un largo camino desde entonces.
El jefe de Tesla dijo que podríamos ver “miles” de robots trabajando junto al personal humano en las fábricas de Tesla a partir del próximo año, ocupándose de “tareas peligrosas, repetitivas y aburridas”. Pero se sabe que las fechas objetivo de Musk se deslizan, así que no se sorprenda si no sucede.
Los planes para un lanzamiento comercial también están en proyecto, pero no hasta 2026 como muy pronto. Con un costo de hasta $ 30,000, Musk afirma que Optimus podría algún día funcionar como un ayudante doméstico capaz de varias tareas como “cuidar a su hijo, pasear a su perro, cortar el césped, hacer la compra, ser su amigo, servir bebidas”.
