Los fanáticos de la música seguramente estarán felices de enseñar partituras a su nuevo robot, y esa es una de las premisas de Xiaomi, que ha adaptado su CyberOne para que toque instrumentos, como la batería.
En una entrevista con IEEE Spectrum, los ingenieros de Xiaomi han mostrado en vídeo a este robot tocando la batería. Y lo mejor, que el CyberOne únicamente necesita el archivo MIDI de la canción para ser capaz de detectar los toques de batería y reproducirlos físicamente.
El golpeo de la batería lo realiza el robot identificando las pulsaciones de la canción. En función de esta ejecuta más o menos fuerza y rapidez en el golpeo, de manera sincronizada.
Zeyu Ren, ingeniero senior de hardware en el Xiaomi Robotics Lab, comenta que, “La parte más desafiante de esta investigación fue que al recibir las secuencias largas de golpes de tambor, CyberOne necesita asignar secuencias a cada brazo y pierna y generar trayectorias continuas de todo el cuerpo sin colisiones dentro de las restricciones de hardware. Por lo tanto, extraemos los ritmos básicos y construimos nuestra biblioteca de trayectoria de movimiento de ritmo de batería fuera de línea mediante la optimización. Entonces, CyberOne puede generar trayectorias continuas consistentes con cualquier puntuación de batería. Este enfoque da más libertad a CyberOne tocando la batería, y solo está limitado por la capacidad robótica”.
