Que los robots están preparados para realizar cualquier tarea es algo que a estas alturas no debería sorprender. Aun así, los logros de este robot llamado Cassie no dejan de ser impresionantes (y de paso, nos hacen cuestionarnos sobre nuestro futuro como especie).
Cassie es un robot bípedo y ciego (no utiliza cámaras para observar su entorno) que ha sido preparado para subir y bajar escaleras sin mayor inconveniente, tal como se puede apreciar en el video. Para esto, los investigadores utilizaron técnicas de entrenamiento con simuladores; el problema es que, al igual que con los humanos, enseñarle a un robot a caminar involucrará unas cuantas caídas.
Y en el caso de un robot, esas caídas pueden implicar que este se destruya —repararlo no debe ser barato—. Entonces, una vez que el entrenamiento vía simulación ya está completo, los investigadores llevaron al robot a dar un paseo por diversas escaleras del campus en los que Cassie tuvo un comportamiento casi ejemplar: logró completar subidas con 80 por ciento de eficiencia y descensos con 100 por ciento.
El estudio publicado concluye que un robot ciego como Cassie puede aprender perfectamente a moverse por escaleras. Y que en el futuro pretenden comprobar qué tanto se puede mejorar la movilidad de un robot bípedo de este tipo mediante el uso de cámaras. Por ahora, “este trabajo demostró las sorprendentes capacidades de locomoción a ciegas”, abriendo algunas preguntas respecto a cuáles son los límites de este tipo de robots.
Por cierto, Cassie es un producto de la compañía Agility Robotics, presentado en 2017 y descontinuado en 2019. Fue reemplazado por Digit, un robot bípedo con brazos.
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