Hace un par de semanas, observamos con asombro cómo el robot humanoide de Figure agarraba la ropa de un cesto de ropa sucia antes de depositarla hábilmente en una lavadora. Todo fue muy impresionante.
En una continuación que ofrece un vistazo a un futuro en el que los humanos finalmente pueden ignorar esta miserable tarea, Figure ha compartido otro video que muestra al mismo robot doblando toallas recién lavadas antes de colocarlas en una pila.
La compañía de tecnología con sede en California dijo que es el primer robot humanoide capaz de doblar la ropa “de forma totalmente autónoma”, una declaración que seguramente hará que millones de personas en todo el mundo griten a la vez: “Entonces, ¿dónde puedo conseguir uno?” Bueno, más sobre eso más adelante.
Para llevar a cabo el proceso, Figure 02 utiliza el mismo modelo Helix Vision Language Action (VLA) que la empresa ya ha implementado para tareas de logística industrial, pero ahora con un nuevo conjunto de datos para el plegado de ropa.
Para ser claros, el robot realiza la tarea de lavandería sin teleoperación ni instrucciones especializadas codificadas a mano, confiando en cambio en una red neuronal de extremo a extremo.
Como puede ver, el robot usa manos de varios dedos para recoger toallas de una pila de manera competente. También realiza diferentes estrategias de plegado, se recupera de errores como agarrar varias toallas a la vez y realiza manipulaciones finas, como un humano.
El video muestra avances reales en una de las áreas que los ingenieros de robótica aún encuentran extremadamente desafiantes: la manipulación de objetos, especialmente los blandos y flexibles. De hecho, la impresionante capacidad del robot para manejar la humilde toalla parece un paso emocionante para que tales máquinas puedan hacer frente a otros artículos no rígidos, abriéndolos a una gran cantidad de otras tareas en una gama más amplia de entornos.
“Doblar la ropa suena mundano para una persona, pero esta es una de las tareas de manipulación diestra más desafiantes para un robot humanoide”, dijo Figure en una publicación en su sitio web. “Las toallas son deformables, cambian constantemente de forma, se doblan de manera impredecible y son propensas a arrugarse o enredarse. No hay una geometría fija para memorizar y no hay un único punto de agarre “correcto”. Incluso un ligero deslizamiento de un dedo puede hacer que el material se amontone o se caiga. El éxito requiere algo más que ver el mundo con precisión: exige un control preciso y coordinado de los dedos para trazar bordes, pellizcar esquinas, alisar superficies y adaptarse en tiempo real”.
Si bien Figure se enfoca actualmente en implementar su robot humanoide en ubicaciones industriales, comenzará a probarlo en entornos domésticos este año.
Figure aún no ha mencionado los precios y otros detalles de compra para clientes individuales, por lo que, al menos por el momento, la lavandería continuará como una tarea habitual para la mayoría de las personas. Pero este robot humanoide ciertamente ofrece esperanza …
