A principios de esta semana, compartimos un video que muestra a un robot humanoide recuperándose a la velocidad del rayo después de ser pateado al suelo. Su capacidad para volver a levantarse fue realmente notable y demuestra algunos de los grandes avances que se están haciendo en robótica en los últimos tiempos.
Ahora tenemos un video aún más extremo (arriba) que demuestra cómo un robot puede recuperarse de algo mucho peor que ser derribado: que le corten las patas.
Las imágenes de la startup de robótica Skild AI, con sede en Pittsburgh, muestran a un perro robot que usa un cerebro de IA especialmente diseñado para adaptarse a que le corten las piernas a la altura de las rodillas. Y se las arregla bien.
“Construimos un cerebro robótico que nada puede detener”, dijo Skild AI, que cuenta con el respaldo de empresas como Amazon y SoftBank, en una publicación en X esta semana. “¿Extremidades destrozadas? ¿Motores atascados? Si el robot puede moverse, el cerebro lo moverá, incluso si es un cuerpo de robot completamente nuevo”.
De hecho, el video muestra al perro usando su cerebro de IA para recuperar la movilidad en respuesta a una variedad de discapacidades, incluida una rodilla bloqueada y patas delanteras defectuosas (¡simplemente se levanta y camina sobre las otras dos!). Y si le pones un peso pesado encima para que pierda el equilibrio, pronto se adapta a eso también.
El notable perro robot, o más exactamente, su cerebro impulsado por IA, puede incluso manejar tener las piernas extendidas por postes de madera o tener ruedas conectadas. A falta de una granada propulsada por cohete, nada parece ser un problema para él.
Skild AI se propuso crear el cerebro de la IA, ya que estaba ansioso por crear robots capaces de adaptarse a condiciones del mundo real potencialmente cambiantes.
Para hacer esto, entrenó a la IA para controlar no solo un robot, sino numerosos con diferentes cuerpos.
“No puede memorizar la solución para un cuerpo, debe encontrar una estrategia que funcione en todos ellos”, dijo Skild AI en una publicación de blog. “Cuando se enfrenta a escenarios impredecibles, la IA ahora puede usar las estrategias que aprendió durante el entrenamiento y seguir adelante”.
Dijo que creó “un universo con 100,000 robots diferentes y entrenó a nuestra IA para controlarlos a todos. Después de un milenio de tiempo simulado, lo que surgió fue un cerebro notablemente resistente y omnicuerpo. A menudo nos sorprendió su capacidad para adaptarse a escenarios que eran muy diferentes de lo que vio en el momento del entrenamiento”.
El cerebro de la IA no tiene idea de en qué robot se ha colocado cuando se enciende. Entonces, como puede ver cuando las patas delanteras del perro robot están desactivadas, la IA lo trata como un pequeño robot humanoide y aprende rápidamente a caminar sobre dos patas. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que el cerebro actualmente necesita un poco de tiempo para adaptarse, aunque solo “milisegundos a minutos, dependiendo de la gravedad del cambio”.
El cerebro robótico adaptable de Skild AI podría incorporarse a los robots en una variedad de escenarios, incluso en entornos impredecibles y dinámicos como sitios de construcción, almacenes o zonas de desastre donde las condiciones cambian constantemente.
Su impresionante trabajo también podría utilizarse para acelerar la innovación al proporcionar una plataforma de IA flexible compatible con muchos tipos de robots.
