El robot Spot de Boston Dynamics nos ha impresionado durante años. Y el androide con forma de perro lo ha vuelto a hacer.
En un video (arriba) publicado por el equipo con sede en Massachussetts esta semana, se muestra a Spot realizando interminables volteretas hacia atrás con toda la habilidad de una gimnasta olímpica. Bueno, casi.
Las imágenes también muestran los primeros esfuerzos no tan exitosos de Spot, con el robot fallando en la maniobra y terminando en un montón en el suelo.
Si bien es muy poco probable que el cuadrúpedo sea llamado a realizar tal movimiento en un escenario del mundo real, las volteretas hacia atrás demuestran la increíble versatilidad de Spot y cómo Boston Dynamics está llevando al robot a sus extremos mientras busca refinar y mejorar su diseño.
El video también ofrece una idea de cómo el equipo está trabajando para hacer de Spot el mejor robot de cuatro patas que pueda ser, y el ingeniero de robótica Arun Kumar comentó: “Obviamente, hacer una voltereta hacia atrás no es algo que nuestros clientes necesiten … Pero hay situaciones en las que necesitamos utilizar los motores y el sistema de energía en todo su potencial”.
Kumar explicó que cuando Spot se implementa en un entorno industrial, a veces puede transportar cargas útiles pesadas. Si se resbala o tropieza mientras camina, debe poder recuperarse rápidamente y sin dañarse a sí mismo ni a su carga útil. El entrenamiento de volteretas hacia atrás no solo revela todas las formas potenciales en que Spot puede fallar durante varias maniobras, sino que también ayuda al equipo a diseñar formas de recuperarse de esas fallas.
“Mi equipo ni siquiera pensó que podría hacer una voltereta hacia atrás de pie antes de que comenzara a trabajar en esto”, dijo el ingeniero. “Entonces, para Spot, tomó un tiempo porque tuvimos que operar en los extremos del hardware … Además, la dinámica del robot es diferente cuando estás operando en los límites, y tienes que modelar eso en la simulación”.
Kumar dijo que tan pronto como algo funcione en la simulación, lo implementarán en el robot. Agregó que nunca funciona la primera vez, lo que obliga al equipo a abordar el problema. “Luego repetimos el ciclo. Ejecútelo en hardware. Encuentra el siguiente fracaso. Depurarlo. Arréglalo. Ejecútelo en hardware. Y cuanto más lo hagas, más confiables serán tus comportamientos”.
Spot salió a la venta general para clientes comerciales en 2020 y desde entonces se ha probado en una variedad de roles, incluido el mapeo de fábricas en Ford, inspecciones de seguridad en una planta automotriz de Kia y estudios de radiación para Dominion Energy.
