Han pasado poco más de 12 años desde que Boston Dynamics presentó su robot bípedo Atlas, y en el camino ha logrado grandes avances tanto en movilidad como en capacidades de inteligencia artificial.
Un nuevo video (arriba) compartido por el equipo con sede en Massachusetts el miércoles destaca el progreso realizado en una de las áreas más desafiantes de un robot humanoide: las manos.
En lugar de tratar de emular con precisión una mano humana, Boston Dynamics se está enfocando en desarrollar una pinza diestra que sea resistente y confiable, lo que la hace ideal para tareas como clasificar, recoger y empacar, así como para manipular objetos pesados.
“Las pinzas son uno de los componentes más intrincados de un robot humanoide”, dice Alberto Rodríguez, director de comportamiento de robots de Atlas, en el video. “Tenemos que poner mucha actuación y detección en un espacio muy pequeño, por lo que es un problema de diseño muy difícil”.
Karl Price, ingeniero mecánico de Atlas, mostró la nueva pinza de tres dedos para el robot Atlas.
El dispositivo de segunda generación tiene siete grados de libertad y siete actuadores diferentes: dos para cada uno de los dedos y uno para la articulación del pulgar recién agregada. También tiene detección táctil en las yemas de los dedos y cámaras en la palma de la mano.
No es sorprendente que la adición del pulgar haya aumentado significativamente las habilidades del robot humanoide.
“Eso realmente amplía el tipo de comprensión que nos permite hacer”, dijo Rodríguez. “Durante el último año más o menos, nos hemos dado cuenta de que podemos agarrar casi cualquier cosa que le arrojemos”.
El equipo de Atlas se decidió por la idea de agregar tres dedos porque creía que era el menor número requerido para completar una variedad de tareas de manipulación complejas, mientras que el pulgar permite un manejo preciso y cuidadoso de objetos más delicados.
El objetivo actual, dijo Rodríguez, es crear una pinza “con el punto óptimo adecuado de destreza, actuación y detección”, y agregó que su equipo está “muy emocionado de ver a dónde nos lleva”.
Boston Dynamics es una de un número creciente de empresas que trabajan en robots humanoides que algún día podrían transformar el lugar de trabajo, especialmente en entornos industriales.
