La startup de robótica Figure AI marcó un nuevo hito en la industria el pasado 13 de mayo de 2026 al transmitir en vivo durante ocho horas consecutivas a sus robots humanoides trabajando de manera completamente autónoma en una línea de clasificación de paquetes. La demostración, basada en el sistema de inteligencia artificial Helix-02, se convirtió de inmediato en el nuevo referente público del sector.
Brett Adcock, fundador y CEO de la compañía, publicó en X que los robots del modelo Figure 03 completaron un turno completo “a niveles de rendimiento humano”, procesando paquetes con código de barras en cintas transportadoras sin ningún tipo de intervención humana ni conexión a la nube. Según Adcock, los humanos tardan aproximadamente tres segundos por paquete, y los robots ya operan con una paridad comparable.
El proceso que realiza cada robot involucra detectar un código de barras, levantar el paquete, reorientarlo con el código hacia abajo sobre la cinta transportadora y repetir la operación de manera continua, todo ello a partir únicamente de lo que captan sus cámaras, sin movimientos preprogramados. Esta capacidad es posible gracias a la arquitectura de dos capas de Helix-02: el Sistema 2 (S2), un modelo de visión y lenguaje que opera a 7-9 Hz y que determina qué debe hacerse, y el Sistema 1 (S1), una política visomotora que corre a 200 Hz y que traduce esas decisiones en comandos precisos para los 35 grados de libertad del robot.
Helix-02, lanzado en enero de 2026, representó un salto cualitativo respecto a la versión anterior al extender el control desde la parte superior del cuerpo hasta el robot completo, incluyendo piernas, torso, brazos y dedos, como un sistema unificado. Para lograrlo, la compañía reemplazó más de 109.000 líneas de código C++ escrito a mano con un controlador neuronal entrenado con más de 1.000 horas de datos de movimiento humano.
El hardware que hace posibles estas tareas es el robot Figure 03, presentado en octubre de 2025. Sus sensores táctiles en las yemas de los dedos son capaces de detectar fuerzas tan pequeñas como tres gramos de presión, suficiente para distinguir un agarre seguro de uno que podría soltar el objeto. La producción en la planta BotQ ha escalado de uno a 24 robots por día en menos de 120 días, con más de 350 unidades entregadas hasta la fecha.
La demostración de Figure AI llega en un momento de intensa competencia. Meta adquirió recientemente la startup de robótica Assured Robot Intelligence (ARI), mientras que Apptronik recaudó 520 millones de dólares en febrero de 2026 y ya despliega su robot Apollo en instalaciones de Mercedes-Benz y GXO Logistics con soporte de Google DeepMind. Tesla, por su parte, continúa el desarrollo de su robot Optimus. Para los trabajadores de logística y manufactura ligera, el mensaje es claro: la automatización humanoide ya no es una promesa futura, sino una realidad que opera a escala industrial.
