Después de haber clavado la ropa, incluida la carga de la lavadora y luego doblar todo, el robot humanoide Figure 02 ahora está asumiendo la tarea de cargar el lavavajillas. Y parece haber dado en el clavo también.
Figure, con sede en California, acaba de compartir un video (abajo) que muestra a su talentoso robot humanoide colocando de forma autónoma platos, platos y vasos en el lavavajillas.
Si bien los humanos generalmente pueden cargar un lavavajillas sin calamidades, para un robot humanoide la tarea presenta un desafío mayor. Los objetos frágiles de formas extrañas deben manipularse con mucho cuidado, y Figure 02 parece pasar con gran éxito mientras agarra cuidadosamente cada uno con sus dedos robóticos antes de encontrar un espacio en el lavavajillas.
Para lograr la tarea doméstica diaria, el robot humanoide confía en Helix, el modelo Vision Language Action (VLA) impulsado por IA de Figure.
“A primera vista, cargar un lavavajillas suena como una tarea simple: simplemente levante cada objeto y colóquelo en el lavavajillas”, dijo Figure en una publicación sobre la última habilidad del robot. “Pero en realidad, la carga del lavavajillas agrupa muchos problemas difíciles en robótica: los platos a menudo deben aislarse de las pilas desordenadas, reorientarse o entregarse entre dos brazos que trabajan en sincronía; los artículos resbaladizos o frágiles exigen una precisión a nivel de la punta de los dedos; y las rejillas para lavavajillas proporcionan solo una tolerancia de error a escala centimétrica “.
Agrega: “Además de eso, cada carga es diferente: objetos novedosos, estados iniciales desordenados y colisiones inesperadas significan que el sistema debe adaptarse y recuperarse constantemente mientras mantiene un rendimiento sólido”.
Figure dice que si bien la carga del lavavajillas, el plegado de toallas y su otra habilidad para clasificar paquetes pueden parecer involucrar procesos muy diferentes, su robot impulsado por Helix puede asumir todas estas tareas con el mismo sistema de inteligencia artificial adaptable.
Dice que esta capacidad en particular representa “otro paso hacia la inteligencia humanoide escalable: un sistema único que puede aprender gradualmente nuevas capacidades con datos adicionales, construyendo hacia una aplicabilidad más amplia sin ingeniería de casos especiales”. En otras palabras, un mayordomo robot podría estar más cerca de lo que pensamos. Primero, sin embargo, necesitamos verlo pasar la aspiradora, sacar la basura y realizar un poco de polvo ligero, entonces sabremos que realmente está progresando.
